Beitreten ist gar nicht allzu schwer:
Mit der Xbox oder der Playstation ist es am einfachsten per "Bedrock Togehter" bzw. "BedrockConnectApp" (manchmal funktioniert die eine besser als die andere und nach einem Geyser-Update genau andersherum.^^ Einfach Server-Daten eingeben, Werbung anschauen und dann sollte es funktionieren.)
Ansonsten für die Switch (aber geht wohl auch bei der Xbox) zuerst die Internet-Einstellungen bearbeiten:
Öffne die Einstellungen auf deiner Xbox / Switch und gehe zu den Internet-Einstellungen.
Gehe in deinen “Netzwerkeinstellungen” auf “Erweiterte Einstellungen” und dann auf “DNS-Einstellungen”.
Ändere über die manuelle Einfabe die (primäre) DNS-Adresse zu “104.238.130.180”.
Stelle die sekundäre DNS Adresse auf “8.8.8.8” (oder alternativ ggf. "1.1.1.1" .)
Speichere die Änderungen und teste deine Netzwerkverbindung. Gehe dazu auf “Netzwerkeinstellungen” und wähle “Netzwerkverbindung testen” aus. War dies erfolgreich, solltest du einem Server beitreten können.
Auf der Switch ist das Beitreten aber noch etwas chaotischer:
Nach dem all dies obige eingestellt ist, gehst Du auf den Reiter "Server" , wähle irgendeinen Server aus, klicke auf beitreten und dann wirst du weitergeleitet, auf ein Zwischenmenü, wo du entweder schon die IP des Servers gespeichert hast oder auf "Server hinzufügen" klickst.
Die IP ist Blockstal.de der Port ist Standard 19132
Hier nochmal eine Anleitung mit ein paar Bildern: Anleitung BR